根据其使用环境与使用频率的不同，形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。无锡电动车厂家电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”（电机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电机扭矩输出不经过什么减速）两大类。

永磁式直流电机：由定子磁、转子、电刷、外壳等组成。定子磁采用永磁体（磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与经磨两种性能。永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。

无刷直流电机：由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。无刷直流电机的特点是无刷，采用半导体开关器件（如霍尔元件）来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。位置传感器按转子位置的变化，沿着次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按逻辑关系进行绕组电流切换）。

高速永磁无刷电机：由定子铁心、磁钢转子、太阳轮、减速离合器、轮毂外壳等组成。电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动车制造商多用的是霍尔元件。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。